輪轂電機以其諸多優勢，被認為是未來電動汽車主要的驅動形式，輪轂電機技術又稱車輪內裝電機技術（In-wheel motor），該技術的特點是驅動電機被設計安裝在新能源車輛的車輪內部，使得采用該技術的車輛傳動結構得到大幅簡化，輪轂電機驅動方式是將2個或者更多的電機安裝在車輪內部，與內燃機汽車和單電機集中驅動電動汽車相比有很大的優勢。
    相比傳統的中央電機，輪轂電機把整個驅動電機、控制器都集成在車輪輪轂內部，省掉變速器、車橋、差速器幾大零部件，從而實現效率更大化，動力零部件的減少勢必將改變汽車底盤的構造，對整車設計、輕量化，以及汽車零部件產業等都將產生深遠的影響。
    同時輪轂電機驅動系統可以靈活地布置于各類電動車輛的車輪中，直接驅動輪轂旋轉。與內燃機、單電機等傳統集中驅動方式相比，其在動力配置、傳動結構、操控性能、能源利用等方面的技術優勢和特點明顯，主要表現為：
   （1）動力系統由機械傳動硬控制改為電子系統軟控制，動力控制由硬連接改為軟連接能通過電子控制器，實現各輪轂從零到更大速度之間的無級變速和輪轂間的差速要求。省卻了傳統的機械換擋、離合器、變速器、傳動軸和機械差速器等裝置，使得驅動系統和整車結構簡約歸一，可利用空間增大，傳動效率提高（理論值為10%）。
   （2）各個電機的轉矩和轉速可以由電子設備直接控制，控制更為方便和靈活，兩側的驅動輪之間沒有剛性連接軸，不需要機械差速器，在車輛轉彎時可通過分別調節兩側驅動輪的轉速大大減小車輛的轉彎半徑，若進一步導入四輪轉向技術(4WS) ，在極限情況下甚至可以實現零半徑轉向。
   （3）各輪轂扭矩獨立可控，響應快捷，正反轉靈活，瞬時動力性能更為優越，顯著提高了適應惡劣路面條件的行駛能力。
   （4）整車布局和車身造型設計的自由度大大增加。以汽車為例，將底架的承載功能與傳動功能分離后，橋架結構大為簡化，更容易實現相同底盤不同車身造型的產品多樣化和系列化，縮短新車開發周期，降低開發成本。
   （5）容易實現輪轂的電氣制動、機電復合制動和制動過程中的能量回饋，具有良好的再生制動性能，效率可達80%以上，還能對整車能源的高效利用實施*優化控制與管理，有效節約能源。
    輪轂電機造成的非簧載質量增大，對車輛乘坐舒適性、操控穩定性、安全性等存在影響。得益于輪轂電機的高功率密度、輕量化設計要求，簧下質量增加有限。通過底盤懸架重新調校，受簧下質量增加而下降的車輛性能可以恢復，特別是對配備多連桿等獨立懸架的車輛。但輪轂電機外部接口的安裝空間，可能會受到整車底盤部件尺寸限制。