盤式剎車是有一個與輪胎固定并同速轉動得圓盤片，剎車時運用油壓推動剎車片夾緊圓碟，由接觸產生得摩擦力來剎車。
 盤式剎車可分為盤式與通風盤式剎車。碟式、盤式、好像還有摩擦片式都可歸于盤式剎車。
 鼓式剎車有一形狀好像鈴鼓的鑄鐵物，稱為剎車鼓，它與輪胎固定并同速轉動。
 盤式剎車具有較佳的反應性及穩定性，散熱性也好，更換簡便。但其磨耗率較高，成本也比較高。
 此外，盤式剎車的作用方式與我們一般自行車的制動方式差不多地———個連接車輪箍得橡膠剎車盤在剎車時相互作用，直到車輪停止轉動。
 更重要的是，盤式剎車可以方便地與ABS系統配合，更多地在中高檔轎車上使用；而鼓式剎車的成本較低、絕對制動力更高，更容易一腳剎死！現在更多的用在一般小型轎車的后輪，也就是一般說的前碟后鼓。