制動鼓的基本形狀呈鼓型，在安裝面有連接孔。
    按照制造方式的不同，制動鼓的結構主要有以下三種：
    1.整體鑄造式
    制動鼓由高強度灰鑄鐵或含有Cr的合金鑄鐵整體鑄成。這種制動鼓結構簡單、加工方便、熱容量大，但質量較大，多用于中、重型汽車。
    2.鋼板與鑄鐵組合式
    制動鼓由鋼板沖壓的鼓盤與鑄鐵鼓圈兩部分組成一體，質量較小，多用于轎車和輕型汽車。
    3.輕合金與鑄鐵組合式
    制動鼓主體為輕合金材料（如鋁合金等），內襯入鑄鐵襯圈。這種制動鼓不僅質量小，散熱性也很好，多用于轎車。

    汽車制動鼓失效原因分析
　　1.龜裂失效原因分析
　　汽車制動鼓在常規工作運行過程中會受到多方面受力作用影響，主要來講就包括了蹄鐵法向壓力與旋轉與蹄鐵的離合片切向力。兩種受力相輔相成，如果法向壓力不存在，切向力也將消失。但是在正常運作過程中，二者之間會摩擦生熱，此時制動鼓溫度會持續上升，而且二者之間摩擦屬于斑點狀接觸摩擦，因此接觸面受摩擦生熱也會發生組織相變現象，*終產生相變應力。該相變應力會導致制動鼓受力不均勻現象，在汽車制動鼓的頻繁制動荷載下就會導致制動鼓產生有規律裂紋。
    2.開裂失效原因分析
    制動鼓開裂也涵蓋兩層面房因。首先制動鼓會受到材料強度差異影響而導致開裂問題發生。其次在制動鼓龜裂問題發生以后,制動鼓在熱應力、相變應方的彼此作用下還會產生局部相變，引發強度降低,此時制動面裂紋會不斷延伸擴大,導致開裂現象發生。
    3.掉底失效原因分析
　　在汽車制動鼓沒有出現龜裂前提下而出現直接開裂狀況，這就是掉底失效，它會導致制動鼓直接失效。具體來說也包括兩點：首先是制動鼓材料強度不佳，其次是在某些不合理的非正常外力作用下，制動鼓也會因為法蘭層部位遭到扭轉力影響而間接發生開裂現象，此時制動鼓法蘭層部位會出現裂紋開裂現象，*后造成掉底問題。
    4.磨損過大與非磨損失效原因分析
    磨損過大與非磨損都容易導致汽車制動鼓徹底失效,首先說磨損過大，它是指汽車制動鼓工作帶在頻繁制動力影響作用下其制動鼓工作幾何內徑尺寸越來越大,壁厚越來越薄.直接對制動鼓制動效果產生負面影響。再看非正常磨損失效,當制動鼓工作面在蹄鐵等堅硬物外力作用S時,其由于摩擦接觸會出現溝槽,它常常是因為摩擦片鉚合不合理所造成的,一定程度上也是由于汽車制動鼓硬度不足而造成的。