剎車鼓也是制動鼓，其實就是剎車盤中的鼓剎。剎車鼓是鼓式剎車系統的一部份，剎車時，活塞對兩對半月型的剎車蹄片施加壓力，使其貼緊鼓室內壁，從而產生摩擦來停止車輪的旋轉。
    鼓式剎車鍋的優點
　　鼓式剎車有良好的自剎作用，由于剎車來令片外張，車輪旋轉連帶著外張的剎車鼓扭曲一個角度(當然不會大到讓你很容易看得出來)剎車來令片外張力(剎車制動力)越大，則情形就越明顯。
    因此，一般大型車輛還是使用鼓式剎車，除了成本較低外，大型車與小型車的鼓剎，差別可能只有大型采氣動輔助，而小型車采真空輔助來幫助剎車。
　　鼓式剎車鍋的缺點
　　由于鼓式剎車剎車來令片密封于剎車鼓內，造成剎車來令片磨損后的碎削無法散去，影響剎車鼓與來令片的接觸面而影響剎車性能。
　　由于剎車系統沒有密封，因此剎車磨損的細屑不斷沉積在剎車上，碟式剎車的離心力可以將一切水、灰塵等污染向外拋出，以維持一定的清潔。此外由于碟式剎車零件獨立在外，要比鼓式剎車更易于維修。