剎車鼓是一種形狀類似鈴鼓的鑄鐵件，它與輪胎固定并同速轉(zhuǎn)動(dòng)。剎車時(shí)運(yùn)用油壓推動(dòng)剎車蹄片(Brake Shoes)接觸剎車鼓內(nèi)緣，藉由接觸產(chǎn)生的磨擦力來抑制輪胎之轉(zhuǎn)動(dòng)以達(dá)成剎車之目的。鼓式剎車由剎車底板、剎車分泵、剎車蹄片等有關(guān)連桿、彈簧、梢釘、剎車鼓所組成。目前僅普通采用于后輪。鼓式剎車的成本較低、絕對制動(dòng)力更高，被較多地運(yùn)用在小型轎車的后輪。 但其磨耗率較高，因此同時(shí)整體成本較高。