剎車蹄是指受剎車凸輪或推桿的作用量而被推向外展開壓制剎車鼓起制動作用的配件，其形狀如半月形。
    剎車片也叫剎車皮。在汽車的剎車系統中，剎車片是關鍵的安全零件，所有剎車效果的好壞都是剎車片起決定性作用，所以說好的剎車片是人和汽車的保護神。
    剎車片（brake lining）一般由鋼板、粘接隔熱層和摩擦塊構成，鋼板要經過涂裝來防銹，涂裝過程用SMT-4爐溫跟蹤儀來檢測涂裝過程的溫度分布來保證質量。其中隔熱層是由不傳熱的材料組成，目的是隔熱。摩擦塊由摩擦材料、粘合劑組成，剎車時被擠壓在剎車盤或剎車鼓上產生摩擦，從而達到車輛減速剎車的目的。由于摩擦作用，摩擦塊會逐漸被磨損，一般來講成本越低的剎車片磨損得越快。
    剎車鼓是一種形狀類似鈴鼓的鑄鐵件，它與輪胎固定并同速轉動。剎車時運用油壓推動剎車蹄片(Brake Shoes)接觸剎車鼓內緣，藉由接觸產生的磨擦力來抑制輪胎之轉動以達成剎車之目的。鼓式剎車由剎車底板、剎車分泵、剎車蹄片等有關連桿、彈簧、梢釘、剎車鼓所組成。目前僅普通采用于后輪。鼓式剎車的成本較低、絕對制動力更高，被較多地運用在小型轎車的后輪。 但其磨耗率較高，因此同時整體成本較高。