剎車輪轂的學名為剎車制動鼓，簡稱剎車鼓，是鼓式剎車系統中的主要部件，剎車時剎車鼓內面與剎車片摩擦起到剎車的作用。其制造材料一般為型號為HT250的灰鐵。在司機對車輛部件使用不當或者在嚴重超載的情況下，可造成剎車輪轂碎裂性損壞，在高速行駛的過程中往往造成人員傷害。

    剎車鼓是構成鼓式剎車系統的重要部件，鼓式剎車的剎車鼓內面就是剎車裝置產生剎車力矩的位置。在獲得相同剎車力矩的情況下，鼓式剎車裝置的剎車鼓的直徑可以比盤式剎車的剎車盤還要小上許多。因此載重用的大型車輛為獲取強大的制動力，只能夠在輪圈的有限空間之中裝置鼓式剎車。鼓式剎車系統一般安裝在大型車輛的后輪。

    剎車鼓維修
    當制動鼓磨損量達到極限值時（如直徑為180mm的制動鼓極限值為φ180mm），應更換制動鼓。
    要仔細清潔和檢查制動鼓及車輪螺栓的磨損、損壞及尺寸公差情況，以及制動鼓內表面是否處于良好狀態，若發現問題，應更換新件。
    制動鼓維修后，用多用途潤滑脂注入輪轂。