制動鼓的基本形狀呈鼓型，在安裝面有連接孔,按照制造方式的不同，制動鼓的結構主要有以下三種
1、整體鑄造式
制動鼓由高強度灰鑄鐵或含有Cr的合金鑄鐵整體鑄成。這種制動鼓結構簡單、加工方便、熱容量大，但質量較大，多用于中、重型汽車。
2、鋼板與鑄鐵組合式
制動鼓由鋼板沖壓的鼓盤與鑄鐵鼓圈兩部分組成一體，質量較小，多用于轎車和輕型汽車。
3、輕合金與鑄鐵組合式
制動鼓主體為輕合金材料(如鋁合金等)，內襯入鑄鐵襯圈。這種制動鼓不僅質量小，散熱性也很好，多用于轎車。