制動鼓是卡車的重要零部件，也是卡車日常檢修中首要檢查部件，制動鼓失效主要有五種形式：開裂、龜裂、掉底、磨損過大、非正常磨損。
    鑄造件失效主要從兩個方面考慮，一是鑄件的材料成分和自身的強度， 另一個是在一定工況條件下， 材料組織的改變而引起的機械性能的改變。一般來說，鑄造件的機械性能主要取決于材料成分，又受外部環境（溫度、冷卻速度等）的影響。
    制動鼓在工作時， 制動鼓和剎車片摩擦產生大量的熱能， 導致制動鼓溫度升高， 而剎車片和制動鼓的摩擦實際多是斑狀接觸， 接觸面因受摩擦產生的熱使該處組織發生相變， 產生相變應力， 降低了該處的抗熱疲勞能力；同時， 由于受熱的不均勻，溫度高的部位發生了變化， 溫度低的部位沒有變化， 而有的部位甚至尚未受到熱的影響；相變產生應力，受熱的不均勻也會產生應力，這些殘余應力的存在， 使得力學性能不均勻， 在頻繁的制動載荷作用下，產生有一定規則的裂紋（見下圖），裂紋多呈軸向分布，斷續或連續狀，從裂紋分布情況分析，裂紋主要是受切向力產生的。切向力作用在制動面上，對基體有撕裂的作用，對基體造成內應力，降低了材料的熱疲勞強度，便產生連續或不連續的裂紋，嚴重的造成斷裂。
    另一方面，制動鼓產生的相變情況。內部組織相變主要受溫度影響，制動鼓工作時產生的溫度*高可達足以造成組織相變，這個溫度主要發生的相變有：850° C--900° C，1. 在 800℃附近或略低于 800℃， 共晶碳化物分解為石墨和鐵素體；2. 珠光體和鐵素體在 800℃以上轉變為奧氏體；3. 奧氏體在快速冷卻時轉變為馬氏體。關于制動鼓開裂的問題，這個應從兩個方面分析，一是在制動狀態下，因材料自身強度差而受力破裂；二是在龜裂出現后，制動鼓在熱應力和相變應力的相互作用下，再由于組織相變局部強度的降低，在制動外力頻繁作用下，*終造成制動鼓破裂。對于掉底和沒有出現龜裂就形成的開裂，也從兩個方面分析，一是制動鼓材料自身強度差；二是在不合理的非正常外力作用下造成制動鼓開裂 。