鼓式剎車由剎車底板、剎車分泵、剎車蹄片等有關連桿、彈簧、梢釘、剎車鼓所組成。它是利用液壓將裝置于剎車鼓內之剎車片往外推，使剎車片與隨著車輪轉動的剎車鼓之內面 摩擦，而產生剎車的效果。
   鼓式剎車應用在汽車上面已經近一世紀的歷史了，但是由于它的可靠性以及強大的制動力，使得鼓式剎車現今仍配置在許多車型上(多使用于后輪)。
   鼓式剎車有一形狀類似鈴鼓的鑄鐵件，稱為剎車鼓，它與輪胎固定并同速轉動。鼓式剎車的剎車鼓內面就是剎車裝置產生剎車力矩的位置。在獲得相同剎車力矩的情況下，鼓式剎車裝置的剎車鼓的直徑可以比盤式剎車的剎車盤還要小上許多。因此載重用的大型車輛為獲取強大的制動力，只能夠在輪圈的有限空間之中裝置鼓式剎車。
   簡單的說，鼓式剎車就是利用剎車鼓內靜止的剎車片，去摩擦隨著車輪轉動的剎車鼓，以產生摩擦力使車輪轉動速度降低的剎車裝置。
   在踩下剎車踏板時，腳的施力會使剎車總泵內的活塞將剎車油往前推去并在油路中產生壓力。壓力經由剎車油傳送到每個車輪的剎車分泵活塞，剎車分泵的活塞再推動剎車片向外，使剎車片與剎車鼓的內面發生摩擦，并產生足夠的摩擦力去降低車輪的轉速，以達到剎車的目的