制動器是制動系統中用以產生阻礙車輛運動或運動趨勢制動力的部件。汽車制動器除各種緩速裝置以外，幾乎都是利用固定元件與旋轉元件工作表面的摩擦產生制動力矩的摩擦制動器。 
    目前，各類汽車廣泛采用的摩擦制動器根據旋轉元件的不同可分為鼓式和盤式兩大類。它們之間的區別在于：鼓式制動器摩擦副中的旋轉元件為制動鼓，以其圓柱內表面為工作表面；盤式制動器摩擦副中的旋轉元件為圓盤狀的制動盤，以其兩端面為工作表面。